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3D激光傳感器圖形抓取的關(guān)鍵基本要素,圖形的讀取事實(shí)上是將被測物體的可視化,圖形和內(nèi)部特征轉(zhuǎn)化成能被計(jì)算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù),它主要由三部分組成:
1.照射
照射是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸出的關(guān)鍵要點(diǎn),由于它直接影響輸出數(shù)據(jù)的質(zhì)量的應(yīng)用效果。因此3D激光 傳感器所選用的是激光線照射,激光線照射到被測物體上,依據(jù)它們形成的輪廓,輸出被測物的3D數(shù)據(jù)。
2.圖形集聚形成
圖形集聚形成,被測物的圖形根據(jù)一個透鏡聚焦在敏感元件上,再將可見圖形轉(zhuǎn)換為電信號,易于計(jì)算機(jī)處理。透鏡參數(shù)可分為四個部分:放大倍率、焦距、景深和透鏡安裝。
3.圖形確定和形成攝像機(jī)輸出信號
3D激光傳感器實(shí)際就是光電轉(zhuǎn)換的控制系統(tǒng),即將傳感器所接收到的透鏡成像,轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能處理的電信號。選擇CMOS為視覺傳感器。
其特點(diǎn):
1.涵蓋技術(shù)領(lǐng)域廣
包括計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理、生產(chǎn)工藝、機(jī)器人、物理光學(xué)、及其設(shè)備安裝、自動化控制。
2.受環(huán)境干擾影響小
光照:不受太陽光的干擾,不受物體的外表反射光影響
干擾物: 不受灰塵、油漬、廢料、粉塵、水霧帶來的影響
溫度:適應(yīng)溫度區(qū)段跨距大0℃-45℃。
相對濕度:在濕度在20-85%無冷凝水珠干擾。