技術(shù)服務(wù)熱線：
158-7527-1139
隨著人們生活水平的提高，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，而健康、舒適的家居環(huán)境越來(lái)越被更多的人所關(guān)注。勒夫邁小編注意到買(mǎi)房、裝修成為人們茶余飯后談?wù)摰臒狳c(diǎn)話(huà)題，但裝修后又臟又累的衛(wèi)生清掃工作，成為困擾家庭主婦的又一大難題。對(duì)不少家庭而言，清潔機(jī)器人已成為清潔家庭的必備小家電。
自動(dòng)進(jìn)行房間地面清潔的自動(dòng)掃地機(jī)器人，集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。自動(dòng)掃地作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。本設(shè)計(jì)掃地機(jī)器人采用刷掃吸塵方式，機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，以圓盤(pán)型為主，使用充電電池運(yùn)作，操作方式使用遙控器、或是按機(jī)器上的操作面板相應(yīng)按鈕。本次設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人可設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方設(shè)置超聲破測(cè)距傳感器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，從室內(nèi)邊沿開(kāi)始走矩形路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。
一、掃地機(jī)器人的工作原理及特點(diǎn)
掃地機(jī)器人由微電腦控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過(guò)碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過(guò)可以使所到角落得到清潔，同時(shí)兩個(gè)超大邊掃輪的設(shè)計(jì)，可使角落和地面掃的更徹底，更干凈，兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉，清潔更完善，同時(shí)清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來(lái)的塵土更有規(guī)律和順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi)，并且通過(guò)在前輪和清掃輪動(dòng)力箱內(nèi)上安裝光電傳感器，可以使該機(jī)器人擁有自動(dòng)防機(jī)體卡死和掃輪卡死的功能，勒夫邁小編注意到當(dāng)被卡住使其自動(dòng)后退或關(guān)機(jī)，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測(cè)器，可自動(dòng)判斷前方是否懸崖，并自動(dòng)繞開(kāi)。
1、掃地省時(shí)、省力、提高工作效率、能源利用率：整個(gè)清潔過(guò)程不需要人控制，減輕人的操作負(fù)擔(dān)，人們可以利用節(jié)省的時(shí)間做其他有意義的事；
2、低噪音：小于50分貝，清潔房間的過(guò)程免受噪音之苦；
3、凈化空氣：內(nèi)置活性碳、吸附空氣中有害物質(zhì)；
4、輕便小巧：輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。
二、掃地機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
掃地機(jī)器人系統(tǒng)通常由四個(gè)部分組成：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)；
移動(dòng)機(jī)構(gòu)是掃地機(jī)器人的主體，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式機(jī)構(gòu)；
感知系統(tǒng)一般采用超聲波測(cè)距儀、接觸和接近覺(jué)傳感器、紅外線傳感器和CCD攝像機(jī)等。
隨著近年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。掃地機(jī)器人的控制與工作環(huán)境往往是不確定的或多變的，因此必須兼顧安全可靠性、抗干擾性以及清潔度。用傳感器探測(cè)環(huán)境、分析信號(hào)，以及通過(guò)適當(dāng)?shù)慕７椒▉?lái)理解環(huán)境，具有特別重要的意義。近年來(lái)對(duì)智能機(jī)器人的研究表明，對(duì)于工作在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的自主式移動(dòng)機(jī)器人，要進(jìn)一步提高其自動(dòng)化程度，主要依靠模式識(shí)別及障礙物識(shí)別、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸及適當(dāng)人工智能方法，還需要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)全局模型，從而為機(jī)器人獲取全局信息。
目前發(fā)展較快、對(duì)掃地機(jī)器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、掃地技術(shù)、電源技術(shù)等。
三、微塵傳感器識(shí)別灰塵潔凈度在掃地機(jī)器人的作用
傳感器作用在吸塵器和掃地機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用效益：設(shè)備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度，通過(guò)傳感器輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者；設(shè)備根據(jù)灰塵識(shí)別感應(yīng)器數(shù)據(jù)智能控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到靜音節(jié)能省電和延長(zhǎng)馬達(dá)壽命。
